个白底圆圈内绣“明”字样。在旗的套杆处留有一白色竖条，标上各自的番号。比如：重装旅第三团第三营二连，或是第三独立团二营这样的字样。也算是认旗了，取消了带兵将领的姓氏。
司号兵的军号是用长管黄铜做成，长度三十公分，被章子军简化分为八种号声，一，休息号，二，集合（集结），三，传号音（联络）四，前进号，五，停止号，六，冲锋号，七，发现敌人、与敌遭遇号，八，敬礼号。
这样做是为了减少古代军队内非作战人员庞大的旗鼓人手，比如：戚家军为代表的明朝军队，其编制中每个营的中军（指挥部）都会编制有十六到三十六人的吹鼓手，专职负责传递声音信号，所用的乐器包括唢呐和战鼓等。
此外，古代军队中旗手和鼓手的具体数量也有规范，通过统计这些人员的数量可以大致估算出对方军队的人数，例如，“闻鼓声而进，闻金声而退”是古代战场上的常见做法，鼓声用于冲锋，而金声（如锣、钲等金属乐器）则用于撤退。
明军一个千户所是一千二百人左右，五个千户所为一卫，一卫就是六千人左右，每个千户所辖十个百户所，每个百户所辖两个总旗，每个总旗设五个小旗。
那么从百户起都配备十六到三十六人的吹鼓手及鼓，五个卫所光这些人数就有好千人了。而且古代打仗动不动就是十万兵，二十万兵，三十万的，那么光这些吹鼓手就有上万人了。所以章子俊引入了司号兵，从连开始往上只配一名司号兵即可，余下的都交给通信通话兵了。
正当章子俊大张旗鼓地把军队改制扩军之时，在京城带闲住知府范吉上言兵事，献《神机制胜书》及所制先锋车、霹雳车。《神机制胜书》言阵法、战法并四大要事。阵法为：如用军一万，除辎重外，用先锋、霹雳车各五百辆，中军百辆，四奇各百辆；马四千，中军八百，四奇各八百。二车列于外，铁骑藏于内，四头八尾，触处为首。在旷野则布圆阵，近城外则雁门阵，彼锐则此曲，彼散则此聚。外车离四奇铁骑百步，四奇铁骑离中军百步。此阵法之大略，战法为：步骑兼用以守，至不追逐，不远攻，至而名，以逸待劳，以寡制众，以车为正，以马为奇。大至发霹雳车、火铳击破；小至发先锋车发弩以射击；将疲后出铁骑精兵以扌寿。稍见利即收还队，旋出先锋车、长刀、弹手以砍，即时还，乃发霹雳车、大刀、长枪以陷。二队迭进，进则五十步一止，追则三十步一止。二车不远离，四奇不近击，首属相应，前后联络。此阵法之大略。其大要四则为：选将、
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