南朝书风崇尚文人意趣，相较于北朝碑刻的雄浑，更显含蓄典雅。
他的作品笔力遒劲而不失灵动，结体疏朗，章法自然，代表了南朝士族书法的审美取向。
代表作《太子舍人帖》：行楷书，现藏于《万岁通天帖》摹本中，是研究南朝书法的重要资料。此帖笔法精熟，结字严谨，可见对二王传统的继承与个人风格的融合。
《论书》不仅是一篇书法理论著作，其手迹本身亦为书法名作，内容强调“书之妙道，神采为上”，主张书法应追求精神意蕴而非单纯形似。
王僧虔在《论书》《笔意赞》中提出“天然”与“功夫”并重的观点，认为书法需兼具天赋与技法锤炼。他强调创作时应“心手达情”，注重书写时的情感表达与自然流露，对后世文人书法理论影响深远。
他承二王启隋唐，其艺术实践和理论为隋唐书法的发展架起桥梁。唐代书家如虞世南、褚遂良等均受其影响。
琅琊王氏自东晋以来书家辈出，王僧虔延续了这一传统，其子王志、王慈等亦以书法闻名，形成南朝王氏书法的又一高峰。
其作品与理论强化了书法作为文人修身养性的作用，书法艺术与文人精神深度融合。
齐高帝萧道成曾与王僧虔比试书法，问：“我和你，谁为第一？”
王僧虔巧妙应答：“臣书臣中第一，陛下书帝中第一。”他巧妙地维护了帝王的尊严，又暗显自信。