的前途考虑。经过几日的考虑，二人最终下定决心，投降唐朝。他们明白，虽然现在仍然群雄割据，但最终的胜者只会在窦建德、李渊、王世充、萧铣之中。王世充阴险卑鄙，且如今已是泥菩萨过江、自身难保，萧铣远在江陵，即便降了萧铣，幽州仍是孤城。如今，唐军势大，投降唐朝应该是最佳选择。
十九日，高开道、罗艺及其帐下薛万彻、薛万均等大将向李渊献降表。李渊大喜，下诏给罗艺说：“以爵位彰显德行，是先王的良好典范；功劳越大，奖赏越重，这是国家的遗训。使持节幽州总管、上柱国、燕公艺，早年就领悟机变权谋，很早便展现出忠诚的节操。在国家改朝换代之初，在燕代地区立下大功，镇守边疆要害之地，统治着偏远荒凉的区域。他的忠诚和功绩已经传扬开来，应该加以宠幸。朕赐他李姓，上宗正寺户籍，封为燕郡王，享受五千户的食邑。”
李渊又下诏给高开道说：“褒扬德行、叙说功劳，是国家的传统训导；任用贤能、奖赏善良，是历代通用的规则。伪燕王高开道，本是海边的人，心怀壮志。隋朝末年，州郡地域凋敝残破，他招集兵马，自保边塞，修缮哨所，抵御贼寇，使得百姓官吏安定，仓库充实。之后他审时度势，仰慕朝廷风化，全境归顺，诚心归附朝廷，请求朝廷经营治理，安定燕代地区。他的功劳显著，应该受到褒奖和宠信，给予的礼遇和任命，应当超过常规等级。朕决定任命他为使持节蔚州诸军事、蔚州总管，加授上柱国，赐李姓，隶属宗正寺户籍，封为北平郡王，享受五千户的食邑。”
于是，李渊任命高开道为蔚州总管、上柱国，封北平郡王，赐姓李氏；罗艺为幽州总管，封燕郡王，赐姓李氏；薛万彻授车骑将军、武安县公；薛万均授上柱国，封永安郡公。薛氏两兄弟入太子幕府，辅佐太子。
下完诏书的李渊自言自语，“太子将来需要如此勇猛的武将啊！”
诏书刚至幽州，窦建德再次引兵二十万攻打幽州，有了后盾的李艺更加积极组织防御。
“燕王，我们不能如此被动防御了，敌军众多，只靠坚守恐怕也撑不了多久。”薛万彻对李艺说。
“不错，我们应该想办法从外部狠狠打窦建德一下！”李艺继续说，“薛万彻、薛万均听令！命你二人率一百精兵从地道绕到窦建德部后方，我们前后夹击，一举击溃夏军！”
“得令！”说罢，二人立即点兵准备从后方给窦建德致命一击。
李艺在正面苦苦抵抗夏军，夏军人多势众，不久，窦建德部不
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