夏尔原以为不太需要向马修解释，他只要生产出钢绳准备好圆木就可以了。
但仔细一想，又觉得不太对。
如果什么都不说，马修根本不知道圆木的规格、硬度，还有钢绳的强度，这些都是要经过多次测试确定数据后才能批量装备。
于是，夏尔耐心的跟马修解释：
“坦克重达31吨在行进中必然会出现许多问题，尤其是在某些极端气候。”
“比如冬天大雪，坦克陷到坑里很容易因为打滑无法脱困。”
“还有雨季，坦克常常会陷进泥泞地里无法行进。”
马修点头表示同意，这些问题在“圣莎蒙”自行火炮上就反复出现。
但是……
“这与圆木和钢绳有什么关系？”马修一脸不解：“你的意思是，它们能让坦克脱困？”
夏尔很肯定的点了点头。
马修一愣，忽然笑了起来：“你不是在开玩笑吧，将军，在坦克被困的情况下只靠一根圆木是远远不够的，我们至少需要几十根圆木。”
他脑袋里想的，是将几十根圆木垫在泥泞的路面上好让坦克通过。
夏尔没说什么，他带着马修走到办公桌前，拿过纸笔一边画一边解释：
“假设坦克已经陷在坑里或泥泞中出不来，这时我们可以这么做。”
“先将圆木用钢绳绑在坦克履带上。”
“接着启动坦克，坦克履带就会带着圆木往后划……”
（上图为自救木部件及捆绑到履带时的状态）
（上图为坦克携带的自救木）
马修恍然大悟：“然后这根圆木的反作用力就会带着坦克脱困。”
“是的。”夏尔回答：
“但有几个注意点，圆木要足够坚硬，否则很容易被辗碎。它要略宽于坦克，这样钢绳才能绑上。”
“同时钢绳强度要足够大，否则很容易被扯断。”
“最重要的是圆木一旦辗在负重轮下就要停下，先解开钢绳再继续前进，否则原木将随着履带转动打到车身。”
马修愣愣的望着夏尔，不知道有没有在听。
过了一会儿他才猛然惊醒，问：
“将军，你，你是怎么知道这方法的？”
“这款坦克才刚生产出来，它还没碰到类似的困难。”
“我是说，难道不应该是先碰到困难，然后找到解决困难的办法？”
…。。