魁伟、武艺高强、百毒难侵、甲胄从不离身，于万军丛中取上将首级如探囊取物一样简单，所以刺杀庆忌这件事真可谓：难如登天。
于是吴王阖闾和伍子胥等人只好反其道而行之：招募一不足五尺的刺客名曰：要离。阖闾杀要离全家老小，砍要离一只手臂，让要离背负血海深仇去投奔庆忌。
庆忌一看：阖闾使要离绝后而且还断其肢体，要离怎么可能会是他派来的刺客呢？于是便将要离收到麾下，做自己的贴身侍卫。
要离在庆忌身边呆了许久，终于找到了刺杀庆忌的绝佳机会：这日清晨，庆忌穿着便服在外面享受着徐徐清风，他闭上眼、宁起神感受着人与自然和谐交融的阵阵美好……
就在此时一把短矛借着船身摇摆产生的巨大惯性直接刺穿了庆忌的身体。
身受重伤的庆忌此刻才醒悟要离断臂的真正目的。但是他不愧为天下第一勇士，他忍着剧痛，单手提着要离，把他的头投入水中，如此三次，然后又把淹得半死的要离横放到自己的膝盖上，大笑着对他说：“天下居然有像你这样的勇士，竟能用这种苦肉计来刺杀我啊！”庆忌身边的卫士冲上来要把要离碎尸万段，庆忌摆了摆手说：“这个人是天下少有的勇士，天下怎么可以在一天之内少了两位盖世英雄呢！”
庆忌伤势太重，渐觉不支，他深知自己不能支撑多久了，就对他左右的卫士说：“你们不要杀死要离，可以放他回吴国，以表彰他对主人的忠诚。”
说完，他把要离扔到甲板上，自己用手抽出刺穿身体的短矛，当时便血流如注而死。
庆忌的卫士们遵照遗命并没有为难要离。但是要离想自己从此就不能容于世，便举身投水自杀，但是却被庆忌手下的卫士们捞了上来。左右的人劝他快回吴国领赏，但要离因不愿接受封赏，自刎而亡。
庆忌死后，他所集结的党羽和军队也便群龙无首、自行消散……
虽然要离最终成功刺杀了庆忌，不过庆忌在此过程中表现出的宽广气度和英武不凡让世人都为之钦佩……
虽说有时天妒英雄，但上天多数情况下往往更怜惜英雄。
庆忌虽死，但他的三个孩子却在好心人的掩护下都逃脱了吴王阖闾的包围圈，其中庆忌的大女儿和二儿子逃亡到了越国会稽山一代（今浙江省绍兴市），后来隐“庆”为“贺”。多年以后这兄妹俩为越王勾践吞灭吴国做出了秘密而重要的贡献——也算冥冥之中为父亲和爷爷报了仇！
庆忌的小儿子庆纯一路北
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