。汉武帝元鼎二年初置。旧无员，或以冠常侍，或卿尹校尉左迁为之：奉车掌御乘舆车：驸马掌驸马：骑都尉本监羽林骑。皆武冠绛朝服，银章青绶。秩比二千石。
州郡的长官，在京畿三辅或近边的郡，于太守外还承秦制置尉，景帝时改尉为都尉。
都尉专管本郡军事戍防，其治所别立，置官属，在郡中与太守并重，有时代行太守职务。郡都尉本为郡守副贰，侧重在军事方面协助太守，但由于边郡的军事防务太重，往往需要把边郡划分成若干个防区，因而仅靠郡都尉一人是不行的，所以许多边郡都在不同的防区设置部都尉，类似于近世的军分区司令。
在边郡还有关都尉，如敦煌有阳关都尉，治阳关；有玉门都尉，治玉门关；张掖有肩水、居延都尉，亦为关都尉。边郡又置骑都尉，如天水有骑都尉，治豲道县，安定有主骑都尉，治参县，均在《汉书·地理志》留有记载。
此外，边郡因为有大量屯田卒，往往又设农都尉以领其事。
西汉后，用都尉为官号的范围，由广转狭，除武职外，惟以宗室外戚与勋官为限。只在用兵归暂置。又省关都尉，仅保留边郡都尉与属国都尉，兼理民政。三国时都尉名号甚多，如建忠都尉、扬武都尉等，均系军官。晋朝的时候以宗室外戚为奉车、驸马、骑三都尉。驸马都尉专为帝婿之官。
自魏、晋至明不变。
平日里在朝廷的管辖之下并没有太大的权力，但是在乱世之下，都尉所掌握的武装力量就使其在地方拥有着不可撼动的地位。
毕竟，乱世之下，谁有军队，谁就有实力。
相较于身为都尉的公孙也，郡丞祁连就没什么很大的权力，职官名。秦以后所置，专司辅佐郡守，边远的郡则设置长史，掌兵马之权。
汉朝制度，郡守下设丞及长史。郡丞为太守的佐官，秩六百石（太守秩二千石）。
张大听到公孙也的话之后不禁觉得后背有些发凉，但是他很快就反应了过来。
只见他躬身应道，
“这种脏活儿属下一定给您办得干干净净的！”
公孙也看了眼张大，笑着拍了拍张大的肩膀，似是不经意地问道，
“张大，你跟了我不少年了吧？”
听到公孙也的话，张大点了点头，
“属下从刚开始从军便是一直跟在您身边了。”
公孙也笑道，
“这么多年了，你也一直帮我干了不少事情，我也一直看
…。。