与鄂国公常遇春一起被尊为大明“军神”。
常遇春在洪武二年之时暴卒于军中，据传是因为年轻时受了伤，救治之时因医生年纪太小，医术不精，用药不当，埋下了隐患，使得身体虚空，以致于年仅四十便卒于北伐中原的行军之中，被朱元璋追封为开平王。
而徐达作为仅剩的大明军神，与朱元璋亲若兄弟，深得信任，朱元璋登基之后都还称之为“兄”，乃是朝廷百官中的唯一一位。如今却身患背疽，难以行动，只能回京养病。
朱棣本是就封于北平的皇子，按大明规制“非奉召不得返京”，但毕竟翁婿情深，坚持相送，自也率了一小队军士随行。
“没事，父皇知道我与大帅亲厚，送一程是应该的。反正我也不进京，送到半途我自行返回北平即可，父皇知道了也不会怪罪的。”朱棣笑道。
“那……好吧，多谢燕王殿下了。”
“辉祖，你我乃是兄弟，按百姓的说法，你还是我大舅子呢，都是一家人，不必如此客套。”朱棣扬扬手道。
年轻的朱棣自来好武，喜爱军阵，在北平时便在军中虚心向徐达讨教，枪箭弓马娴熟，二十五岁的年纪，正是身手矫健，英气逼人的年纪，骑在神骏无比的白马之上，真个如天神一般。
“唉，这次父亲的病也不知怎么了，拖了快一年都还没见好，军医说是因为身有旧伤，疽毒深入脏腑，难以清除……”徐辉祖叹了口气。
“辉祖不用担心，回到京中，让父皇安排御医……”朱棣话未说完，即听到两边松林中传来“咻咻”地几声轻响。
燕王朱棣自洪武十三年就藩北平，一直便在军中历练，对这种声音极为熟悉，知道乃是军阵之中的弓弦之声，猛地高声大叫：“警戒！敌袭！结阵！”
转手之间，已将腰间宝剑拨在手中。
徐辉祖身为军神徐达的长子，也是自小便在军中长大，闻言丝毫不慌，一声大喝“护车！”立时拨转马头，向马车靠去。
车队之中的兵士，有三十人是徐达的帐下亲军，要护送徐达回京养病，另二十人却是燕王朱棣的亲卫，俱是百里挑一，武艺精熟的百练精兵，不待两人吩咐，早已十分熟练地聚到马车跟着，面朝外围成一圈。
一部分持枪之兵手握长枪微微向上斜举，凝神对敌，另一部分则单手执刀，另一手持盾，与枪兵交错站立，静待敌方来袭，竟是转眼之间便组成一套防守军阵，面容沉静，不慌不乱，不愧为大明军神练出来的精兵。
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