入夜，尤俊达率领五千骑兵终于抵达了留县，他们绕过了彭城县，从萧县过来，没有被陈棱的巡哨发现。
夜色中，骑兵在西面一片树林内休息等候，不多时，斥候来报，“东城外的六千士兵是隋军，卑职发现他们在制作简易攻城梯。”
尤俊达一惊，“他们攻留县？”
“听说他们白天攻打了留县，但是没有成功。”
尤俊达暗暗恼火，当即令道：“传我的命令，大军准备冲击隋军驻地!“
他出发前得到了晋王的指示，江南军不参与任何一方作战，但胆敢侵害江南煤田利益，无论是哪一方，都要毫不犹豫打击。
五千隋军骑兵离开树林，向城东的六千隋军悄悄靠拢。
此时六千隋军都躺在露天休息，用毯子一裹便倒地入睡，另一角灯火通明，插满了火把，将黑夜照亮如白昼，数百名士兵正在制作简易攻城梯。
在两根三丈长的树干上用钉子钉上十根横档，一架简易攻城梯便做成了。
六千士兵忽然在沉睡中惊醒，他们都感觉到大地在震动，有人忽然指远处大喊：“骑兵！骑兵杀来了！”
只见一里外，铺天盖地的骑兵正向在这边杀来，黑尘滚滚，地动山摇，士兵们吓得纷纷起身便跑，兵器、盔甲、毯子、个人物品都顾不上收拾了，他们撒腿亡命狂奔。
王师寿再三喝止不住，也只得调转战马，跟随士兵一起奔逃。
五千骑兵杀进了后面的敌军群中，毕竟都是隋军，只要投降，都会饶过性命，但如果反抗，就会被骑兵一刀劈死。
五千骑兵一口气追出十几里，随着号角声吹响，骑兵停止了追杀。
杀敌并不多，只杀了三百多名反抗者，投降了两千余人。
尤俊达将几名被俘将领召集起来，厉声对他们道：“我乃江南隋军骠骑将军尤俊达，奉晋王之令来保护留县，回去转告你们主将，如果他再敢来攻打留县，我的五千骑兵必然会在关键时刻从后面进攻你们，另外，晋王殿下命令陈棱约束军纪，如果再敢纵兵害民，晋王殿下一定会将他全家抄斩！”
狠狠训斥了一通，尤俊达随即将战俘全部释放，几名将领率领战俘狼狈逃回了隋军大营。
留县满城欢呼，百姓敲锣打鼓欢迎五千骑兵入城。
隋军中军大帐内，陈棱听完了王师寿的汇报，顿时震惊万分，自己军队竟然在留县遭到晋王骑兵的偷袭，晋王还是隋朝的皇族吗？竟然帮助贼军。
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