因为这种担忧，火箭飞得越高，他们就越紧张。
那些兴奋的观众，注意到他们的紧张，很快也明白过来他们担心什么，也跟着一起紧张起来。
9分钟后，所有人都眯着眼，看到高空那枚已经细小如牙签的火箭“断裂”成两节。
头部继续向着高空飞去，长长的尾部则开始降落。
降落的过程有些漫长，但大家都仰着已经僵硬的脖子，盯着自由落体的火箭一点点变大、变清晰，直到重新回到发射场上空。
二次点火、制动，然后……
开始歪斜，侧旋！
一台发动机意外失灵，一台动力衰减，导致火箭推力不均匀，箭体失衡！
这种问题，边缘工业曾经也出现过。
结果火箭着陆失败，摔在发射场炸成一大团火球！
看着开始失控的火箭，所有人的心都揪了起来，几乎已经看到火箭爆炸的一幕在眼前发生！
可就在这时，火箭下方的主力发动机和侧面的姿态控制发动机同时熄火！
熄火的瞬间，又在极短时间内次第启动，像弹钢琴一样有节奏地射出一道道明亮的火焰。
随后，一场神奇的演奏开始了——
在不可思议的操控下，21个不同位置、不同角度的发动机喷口开始协作。
先是底部6台发动机喷口和侧面3台喷出火焰，之后是底部熄灭3台、侧面熄灭1台，再之后是底部14台和侧面4台同时喷射出火焰……
几乎每分每秒，发动机的点火状况都在发生变化！
更神奇的是：每次点火的时候，发动机喷出的火焰角度和长度都有微妙的不同。
显然，这些发动机的推力大小也在不断调整！
在这种神乎其技的操作下，火箭硬生生顶着四台连锁失控的发动机，重新找回动态平衡，最后稳稳地竖立在发射架边上。
一级火箭，回收成功。
并且是在发动机故障的情况下回收成功！
这是一次不可思议的成功。
但不论是指挥中心，还是观礼台上，都没有响起欢呼声。
甚至直播间里，也都是密密麻麻的问号。
全世界都看傻了眼。
他们完全想不明白：得是多逆天的飞控算法，才能做到这一步？
直到使用全息模式、观看官方直播的观众们，看到小梦突然出现在火箭边上，扬着小下巴得意地敲敲火箭
…。。