则粗粝，行无仆人，不着大衣，不戴手套，与士卒同甘苦，治军严格，赏罚分明，继承了儒家民本思想，倡言“军与民要打成一片，国与家万不可分离”。1937年12月11日《新蜀报》刊文称：饶国华当团长驻兵铜梁，时值秋收，遭受淫雨，稻谷将烂在田里，便亲自下田率部帮助抢收，并力戒官兵不得索取工钱茶水。开头乡人甚为骇异，继而疑虑，最后看到士兵们竟然秋毫无犯，才回过神来大加赞扬。据他部属一位营长回忆：部队驻防铜梁、壁山时，每到农忙，饶国华必亲自下田帮助栽种、收割。
治军严明，统帅有方，以勇武忠贞、良心血性、明义知耻、遵礼守廉为要目，督训其师。他与士卒同甘共苦，与将士谈家常，进寝室、下厨房、上厕所检查清洁卫生，关心士兵生活。对财务更是一丝不苟，时常核对帐目，军费开销，多半公布，人才录用也很民主。饶国华心直口快，性情豪爽，襟怀坦白，办事公允。他说：“赏赐为着激励将士，处罚以防将来祸患，赏赐不当就是私情，感情用事就会偏颇；处罚不当就是枉屈，委屈部下就要涣散。”当时蜀中部队众多，士兵经常开小差。饶国华的部队依然按规定放假，假满归队或战后点名，人数反而增多。
饶国华从小缺衣少食，多年来清心寡欲，笃信佛学。他秉性忠贞，不纳姬妾，不置别墅，家里除了书剑，别无长物。他为人慷慨，薪俸有余就捐助慈善事业。曾给资阳灾民发放赈济款、捐图书馆书籍费、捐购枪枝弹药，用保桑梓，捐资给资阳县赈济会用作无息借贷。饶国华勤于练兵，一有空闲，读书自娱。他说：“英雄彪炳之事功，基于圣贤诚实之学问。我虽不灵敏，也有那个志向。”饶国华结婚后，夫妻长期分居。他的妻子蓝紫仙见自己长久未生男孩，劝他纳妾随营，他念夫妻情深，坚不允从。还告诫士兵说，败坏道德，没有比好色更甚的了。1929年12月20日，他应内兄蓝文彬师长之请到重庆涨秋餐馆赴宴，席间有妓女陪坐，提壶劝酒，语言下流，举止风骚。饶国华十分懊悔，以后更加严于律己，再不轻易出席宴会。
1928年8月20日，饶国华向璧山一慈善组织刻颁“四川璧山体伦堂图记”一枚，命其主办十全慈善，施棺施药施衣施茶，拯济鳏寡，抚养孤贫，讲谈格言。两月后因部队整编，他降为1师2旅副旅长，驻防重庆一带，一有空就博览群书。他时常抄写《大学衍义》等书，又熟读宋明史籍，对宋明理学很感兴趣。1936年，国民政府颁布废孔祭祀明令，饶国华上书庙堂，淋漓尽致地发挥他正直的词锋，力
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