亦称有熊氏。黄帝在位期间，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车、制音律、作《黄帝内经》等，部落得到了很大的发展。黄帝是五帝之首。被尊祀为“人文初祖”。
上古时期的地域，在《史记》等均有记载，但记载的都不相同，以上所说的地域在现在看来只能参考其中一方。但后世炎帝、黄帝是华夏的祖先这是公认的。
接下来，我们就说说两个部落发生争端的起因。
《史记·五帝本纪》记载：“轩辕之时，神农氏世衰，诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。于是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从……炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵，治五气，蓺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅䝙虎，以与炎帝战于阪泉之野，三战，然后得其志。”，这是史记的记载。
意思是在这个时候，神农氏管辖下的各部落因为利益争端相互侵犯攻战，部落群众死伤众多，神农氏的威望急速衰落。这种情况下，已成为部落首领的轩辕就经常出兵，去征伐那些不服从管理、残害四方的人。炎帝的部落经常欺凌其他部落，在征伐之中，轩辕的威信很快上升，许多部落都自觉地归附与他，愿意听从他的安排。
轩辕不断加强自身建设，推行有利于生产的政策，按照季节和规律，种植多种农作物，使部落的人能生活安定。他安抚四方，加强士兵的训练，选任有德才的人加强管理，对外征伐暴虐的部落，加强与其他部族的友好交往。在威信不断上升的时期，与神农氏的后代炎帝的部落产生了矛盾冲突。实际上就是双方争夺更多生存资料和实际控制范围，因为双方的发展最终起了冲突。
阪泉之战发生于神农氏时代之末，实际上以往的神农氏更多的是威望服人，没有实际控制很多部落人口，由原始农业的发明所开创的全盛时期氏族制度早已走向衰落，为物质利益而进行的战争日益增多，社会分化日益加剧，氏族制度的习惯法对于调节社会矛盾已显得无能为力。
为了应付越来越多的战争，弱小必然被兼并或称为附庸，寻求保护，这在中国古代是长期存在的。在那个时期首先是亲属部落联合在一起，结成联盟，进而又结成范围更大的联合体，当中肯定有血缘地缘等多方面因素的影响，武力强大的黄帝部落用暴力征服不顺从者，根据“以力为雄”的原则，成为享有很高威信的联盟长，很多较弱小的部落纷纷投靠，以求得保护。然而活动地区相近的炎帝部落也在四方征讨，扩大自己的势力，同样想占有地区主导的
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