军队的分类方式多种多样，比较有代表性的，就是把军队分成四大类：古典军队、雇佣军队、近代军队和现代军队。
古典军队的主体是公民兵，比如暴秦悍卒、北朝府兵，乃至斯巴达、马其顿、罗马（共和时期）的军队，都能算古典军队。其士兵由公民、自由民（奴隶制时期）或小地主、自耕农（封建制时期）组成，士兵有较高的社会地位，通常自发训练，主动加入，战斗意志相对顽强。
这些古典军队的作战内驱力，主要是依靠个人荣誉感和希望提升社会地位，随着古典时代结束后，已经很难复制了。
雇佣军队则是依靠利益关系纠葛而形成的团体，其特点是士兵由将领私人掌控，兵为将有，军队由少量精锐和大量缺乏训练的穷苦平民组成，战斗时主要依靠少量精锐，精锐一垮，平民立刻跑个漫山遍野。比较有代表性的军队如宋朝的禁军、明朝的边军，乃至西方的各类骑士团，乱七八糟的游牧民团体、海盗团体，都能算是雇佣兵军队。
这种军队的作战内驱动力，主要是靠暴力压迫、财物赏赐和抢劫强x，通常自主作战意愿不强，整体战力也十分拉胯。
目前曰本各路大名、豪族就是采用的这种军队模式，以“郎党+足轻”的方式上战场。
近代军队则是由专业的军官和大量经过训练的贫民士兵组成，士兵作为主体，在少量军官皮鞭的抽打下进行严酷且专业的训练，直到大脑一片空白，成为机械式的战斗人偶，然后就可以整整齐齐涌上前去，不计生死，主动和敌人展开消耗。
典型的近代军队，就是西方拿破仑时期的各国军队。
这种军队的作战内驱力主要是纪律，士兵畏惧军纪更甚于死亡，所以能在军纪逼迫下，在浑浑噩噩中展现出顽强的战斗力，真正能做到死不旋踵。
至于现代军队，这个就不提了，这种军队在曰本中古世代不可能憋出来，根本没有任何前置条件。
那以原野当前条件，古典军队他没社会基础，至少暂时没地方找那么多有荣誉感的自由民，根本弄不出来；
雇佣军队他不喜欢，收拢一群家臣，家臣再招家臣和郎党，最后手下大小山头林立，人人都有自己的一本账，万一某个家臣手松一点，手下的人没事就跑去随意抢劫强x，或者某个家臣带着手下公然聚赌……
真出了这样的事，以他的性格，夜里肯定要失眠犯恶心。
再加上他现在只能使用曰本中古世代已有的武器，连大规模改良都不敢，
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