了诸葛亮之后，再次与刘备告别，扬鞭策马离去。刘备听了徐庶的话，这才领悟司马德操先前所说的意思，就好像大醉之人刚刚清醒，做梦之人刚刚醒来。他带领众将领回到新野，立即准备了丰厚的礼物，与关羽、张飞一同前往南阳去请诸葛亮。
且说徐庶告别刘备之后，被刘备的留恋之情所感动，又担心诸葛亮不肯出山辅佐刘备，于是骑马径直来到卧龙冈下，进入草庐拜见诸葛亮。诸葛亮问他前来的意图。
徐庶说道：“我原本打算侍奉刘豫州，无奈老母亲被曹操囚禁，派人送来书信召唤我，我不得不舍弃刘豫州前往许昌。临行之时，我将您推荐给了刘豫州。他近日就会前来拜访，希望您不要推辞拒绝，能够施展您平生的大才去辅佐他，那可就太好了！”
诸葛亮听了，脸色一变，生气地说道：“您把我当成供人祭祀用的牺牲了吗！” 说完，一甩袖子就走进了内室。徐庶满脸羞愧，只好退了出来，上马急忙赶路，前往许昌去见母亲。