当夜二更时分，果然有一支部队来到寨口，每人都带着草把，一齐放火。刘贤、邢道荣从两边杀出来，放火的部队便往后退。刘贤、邢道荣两军乘势追赶，追了十多里，敌军却都不见了。刘贤、邢道荣大惊，急忙回本寨，只见寨中火光未灭，一员大将从寨中杀出，正是张翼德。刘贤对邢道荣喊道：“别进寨，我们去劫孔明的营寨！”于是两人又率军返回。没走十里，赵云率领一军从斜刺里杀出，一枪将邢道荣刺于马下。刘贤急忙拨马逃走，背后张飞赶来，将他活捉，带到孔明面前。刘贤哀求道：“是邢道荣教我这么做的，并非我本意。”孔明让人解开他的绑缚，给他衣服穿，赐酒为他压惊，让他回城劝说父亲投降；如果不投降，等打破城池，就将他满门诛杀。刘贤回到零陵见到父亲刘度，详细讲述了孔明的仁德，劝父亲投降。刘度听从了他的建议，于是在城上竖起降旗，大开城门，捧着印绶出城，直接前往刘备大寨投降。孔明让刘度仍担任郡守，让他的儿子刘贤到荆州随军办事。零陵一郡的百姓，都十分欢喜。
刘备入城安抚完毕，犒赏三军。然后问众将：“零陵已经拿下了，桂阳郡谁有胆量去攻取？”赵云应声说：“我愿意前往。”张飞也奋勇站出来说：“我也愿意去！”两人争执起来。孔明说：“终究是子龙先答应的，就让子龙去。”张飞不服，非要去取桂阳。孔明让他们抓阄，抓到的就去。结果又是子龙抓到。张飞生气地说：“我不要任何人帮忙，只独自率领三千军队去，一定稳稳地拿下城池。”赵云说：“我也只带三千军队去。如果拿不下城池，愿意接受军令处罚。”孔明十分高兴，让赵云立下军令状，挑选三千精兵交给赵云。张飞不服，刘备喝退了他。
赵云率领三千人马，直奔桂阳进发。早有探马把消息报告给桂阳太守赵范。赵范急忙召集众人商议。管军校尉陈应、鲍隆愿意领兵出战。原来这两人都是桂阳岭山乡猎户出身，陈应会使飞叉，鲍隆曾射杀过双虎。二人仗着自己勇力过人，便对赵范说：“刘备要是来了，我们二人愿做先锋。”赵范说：“我听说刘玄德是大汉皇叔；再加上孔明足智多谋，关羽、张飞极其勇猛；如今领兵来的赵子龙，在当阳长坂坡的百万军中，如入无人之境。我们桂阳能有多少人马？不能迎战，只能投降。”陈应说：“我请求出战。如果抓不到赵云，那时太守再投降也不迟。”赵范拗不过，只得答应。
陈应率领三千人马出城迎敌，远远就望见赵云领军前来。陈应摆开阵势，飞马绰起飞叉冲了出来。赵云挺枪出马，斥责陈应道：“我家
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