送行的时候把他刺死，为我们主公除掉这个祸患。”杨怀说：“这个计策太好了。”于是，两人只带了二百名随从出关送行，其余的士兵都留在关上。
刘备的大军全部出发。走到涪水边上的时候，庞统在马上对刘备说：“杨怀、高沛要是高高兴兴地来，咱们可得小心提防；要是他们不来，咱们就直接起兵夺取他们的关隘，不能拖延。”正说着，突然刮起一阵旋风，把马前的“帅”字旗吹倒了。刘备问庞统：“这是什么征兆？”庞统说：“这是警报，杨怀、高沛两人肯定有行刺的意图，咱们要好好防备。”刘备于是披上厚重的铠甲，亲自佩戴宝剑防身。这时，有人来报告说杨怀、高沛二人前来送行。刘备让军队停下来休息。庞统吩咐魏延、黄忠：“只要是从关上来的士兵，不管多少，不管是骑兵还是步兵，一个都不要放回去。”两人领命而去。