毫无办法的时候，只见一队军队从江边杀了出来。当先一员大将，挺枪跃马，与吴懿交战；只一个回合，就生擒了吴懿，打退了敌军，救出了张飞。张飞一看，原来是赵云。
张飞问：“军师在哪里？”赵云说：“军师已经到了，想来此时已经和主公相见了。”两人带着被擒的吴懿回到营寨。张任则退入东门去了。
张飞、赵云回到营寨中，看到孔明、简雍、蒋琬已经在帐中。张飞下马向军师行礼。孔明惊讶地问：“你们怎么能先到呢？”刘备详细地讲述了义释严颜的事情。孔明祝贺说：“张将军能够用计谋，这都是主公的洪福啊。”
赵云押着吴懿来见刘备。刘备问：“你愿意投降吗？”吴懿说：“我既然被捉了，怎么能不投降呢？”刘备非常高兴，亲自为他解开了绑缚。
孔明问：“城中有几个人守城？”吴懿说：“有刘季玉（刘璋）的儿子刘循，辅佐的将领有刘璝、张任。刘璝不足为惧；张任是蜀郡人，非常有胆略，不可轻敌。”
孔明说：“我们先捉张任，然后再取雒城。”又问：“城东这座桥叫什么桥？”吴懿说：“金雁桥。”
孔明于是骑马到桥边，绕着河查看了一遍，回到寨中，叫来黄忠、魏延听令说：“离金雁桥南五六里的地方，两岸都是芦苇蒹葭，可以在那里埋伏。魏延带领一千名枪手埋伏在左边，专门刺马上的将领；黄忠带领一千名刀手埋伏在右边，专门砍敌人的坐下马。杀散敌军后，张任必定会从山东的小路逃来。张翼德带领一千军埋伏在那里，就在那里擒住他。”
又叫来赵云埋伏在金雁桥北，说：“等我把张任引过桥，你就把桥拆断，然后领兵在桥北，做出要进攻的架势，让张任不敢向北逃跑，只能退往南边，这样就正好中了我们的计。”
调遣安排完毕后，军师亲自去诱敌。