刘璋派遣卓鹰、张翼两位将领，前往雒城协助作战。张任安排张翼和刘璝守城，自己与卓膺分为前后两队，张任作为前队，卓膺作为后队，出城迎击敌军。
诸葛亮带领一队看起来不整齐的军队，过了金雁桥，与张任摆开阵势对峙。诸葛亮乘坐着四轮车，头戴纶巾，手摇羽扇，从军中出来，两边有一百多名骑兵簇拥着他。他远远地指着张任说：“曹操率领百万大军，听到我的名字，就望风而逃；如今你是什么人，竟敢不投降？”
张任看到诸葛亮的军队队伍不整，在马上冷笑着说：“人们都说诸葛亮用兵如神，原来只是徒有虚名！”他把手中的长枪一挥，大小军校们一起冲杀过来。诸葛亮扔下四轮车，上马退走过桥。张任在后面紧紧追赶。
过了金雁桥，张任看到刘备的军队在左边，严颜的军队在右边，冲杀过来。张任知道中了计，急忙想要回军，却发现桥已经被拆断了；他想往北逃跑，只见赵云的军队在河对岸摆开阵势，于是不敢往北，只能往南绕着河跑。
没跑出去五七里路，就来到了芦苇丛生的地方。魏延的军队从芦苇丛中突然冲出来，都用长枪乱戳。黄忠的军队埋伏在芦苇里，用长刀专门砍马蹄。骑兵的马都倒下了，骑兵们也都被擒获捆绑起来，步兵哪里还敢上前？
张任带着几十名骑兵往山路逃跑，正好撞上了张飞。张任刚想后退逃跑，张飞大喝一声，众军一起冲上去，将张任活捉了。原来卓膺看到张任中了计，已经到赵云的军队前投降了，大家一起回到大寨。刘备赏赐了卓膺。
张飞把张任押解到帐中。此时诸葛亮也坐在帐中。刘备对张任说：“蜀中的各位将领，都望风而降，你为什么不早点投降呢？”张任瞪大眼睛，愤怒地叫道：“忠臣怎么肯侍奉两个主人呢？”刘备说：“你这是不识时务啊。投降就可以免死。”张任说：“今天就算投降了，以后也还是不会降！你还是赶紧杀了我吧！”
刘备不忍心杀他。张任却厉声大骂。诸葛亮为了成全他的名声，下令将他斩首。后人写诗称赞道：“烈士怎么会甘心侍奉两个主人呢，张任将军忠诚勇敢，虽死犹生。他的高尚品格就像天边的明月，夜夜的流光照耀着雒城。”刘备感叹不已，下令收殓他的尸首，埋葬在金雁桥旁边，以表彰他的忠诚。
第二天，刘备让严颜、吴懿等一班投降的蜀中将领作为前部，来到雒城城下，大声喊道：“早点开门投降，以免一城的百姓受苦！”刘璝在城上大骂。严颜正准备取箭射他，忽然看见城上有一员将领
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