路兵又杀到。铁车兵大乱。越吉元帅往后面山谷中逃，正遇关兴；交马只一合，被关兴举刀大喝一声，砍死于马下。雅丹丞相早被马岱活捉，解到大寨。
羌兵四散逃窜。孔明升帐，马岱押雅丹上来。孔明喝令武士解去他的绑绳，赐酒压惊，用好言抚慰。雅丹深感其德。孔明道：“我主是大汉皇帝，如今命我讨贼，你为何反助逆贼？我今放你回去，告诉你主：我国与你国是邻邦，永结盟好，不要听反贼之言。”于是将所获羌兵及车马器械，全部还给雅丹，放他们回国。众人都拜谢而去。孔明引三军连夜返回祁山大寨，命关兴、张苞引军先行；一面派人赍表奏报捷音。
却说曹真连日盼望羌人消息，忽有伏路军来报：“蜀兵拔寨起程。”郭淮大喜：“这是因羌兵攻击，所以退去。”便分两路追赶。前面蜀兵乱走，魏兵随后追袭。先锋曹遵正赶之间，忽然鼓声大震，一彪军闪出，为首大将是魏延，大叫：“反贼休走！”曹遵大惊，拍马交锋；不到三合，被魏延一刀斩于马下。副先锋朱赞引兵追赶，忽然一彪军闪出，为首大将是赵云。朱赞措手不及，被赵云一枪刺死。曹真、郭淮见西路先锋有失，想收兵回营；背后喊声大震，鼓角齐鸣：关兴、张苞两路兵杀出，围住曹真、郭淮，痛杀一阵。曹、郭二人引败兵冲路而逃。蜀兵全胜，直追到渭水，夺了魏寨。曹真折了两个先锋，哀伤不已；只得写本奏报朝廷，请求援兵。
却说魏主曹睿临朝，近臣奏道：“大都督曹真数次败于蜀兵，折了两个先锋，羌兵也损失无数，形势危急，今上表求救，请陛下裁决。”曹睿大惊，急问退军之策。华歆奏道：“必须陛下御驾亲征，大会诸侯，人人用命，方可退敌。不然，长安有失，关中危险了！”太傅钟繇奏道：“凡为将者，智过于人才能制人。孙子云：知彼知己，百战百胜。臣料曹真虽久用兵，却非诸葛亮对手。臣以全家性命担保一人，可退蜀兵。不知陛下是否同意？”曹睿道：“卿是元老重臣，有何贤士可退蜀兵，早召来为朕分忧。”钟繇奏道：“从前诸葛亮想兴师犯境，只因惧怕此人，所以散布流言，让陛下怀疑而罢黜他，才敢长驱大进。如今若复用此人，诸葛亮自会退去。”曹睿问是谁。钟繇道：“骠骑大将军司马懿。”曹睿叹道：“此事朕也后悔。如今仲达在何处？”钟繇道：“近闻仲达在宛城闲住。”曹睿立即降诏，遣使持节，恢复司马懿官职，加为平西都督，起南阳诸路军马，前往长安聚会。使命星夜赶往宛城。
却说孔明自出师以来，屡获全胜，心中欢喜；正在祁山寨中聚
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