的螺旋桨设计，减少水下噪音；有人建议升级鱼雷的威力，研制更具穿透力的聚能鱼雷；还有人提出，要加强水下探测技术，研制更精准的主动声呐。
“我认为，除了潜艇本身的升级，我们还可以将龙炮技术应用到水下武器上。”科学院的武器专家张衡说道，“龙炮的爆破弹威力强劲，如果能研制出水下龙炮，就能在近距离对敌方潜艇造成致命打击。”
徐光启眼前一亮：“这个想法很好。水下龙炮不仅能提升潜艇的近战能力，还能弥补鱼雷的不足。立刻成立专项小组，负责水下龙炮与新一代潜艇的研制。”
研制工作紧锣密鼓地展开。工匠们先是拆解了缴获的红毛夷潜艇残骸，分析其静音螺旋桨与装甲材料的工艺，然后结合南夏的技术优势，对“玄龟号”进行升级改造。新一代潜艇被命名为“鲲鹏号”，艇身采用更轻便的合金材料，既提升了防护能力，又增加了水下续航；静音系统借鉴了红毛夷的设计，同时加入了南夏的榫卯结构工艺，让螺旋桨的运转更加平稳，噪音大幅降低。
水下龙炮的研制则遇到了不少难题。海水的阻力与压力远超空气，普通的龙炮无法在水下正常发射。张衡带领团队反复试验，最终采用了密封炮管设计，在炮管内填充特殊的润滑液，既能减少海水的侵蚀，又能降低发射时的阻力；同时，对龙炮的弹药进行改良，研制出适合水下爆炸的爆破弹，利用海水的不可压缩性，放大爆炸威力。
三个月后，第一门水下龙炮试制成功。在南海的试射场，“鲲鹏号”潜艇潜入水下，水下龙炮精准命中目标靶船，炮弹穿透船身，在水下引发剧烈爆炸，靶船瞬间断裂沉没。紧接着，新一代聚能鱼雷也完成测试，其穿透力比之前提升了两倍，能够轻松击穿红毛夷潜艇的装甲。
与此同时，红毛夷也在加紧升级武器装备。他们意识到南夏的潜艇技术已经追上甚至超越了自己，于是将目光投向了更具威慑力的“黑科技”——水下爆破装置。这种装置由定时器控制，能够在水下固定位置爆炸，形成巨大的冲击波，摧毁附近的船只与潜艇。
红毛夷的舰队将数百枚水下爆破装置布设在马六甲海峡的航道上，试图封锁南夏的海上生命线。不少南夏的商船与巡逻艇不慎触雷，遭受了不小的损失。
陈璘得知消息后，立刻下令水师展开扫雷行动。但水下爆破装置隐蔽性极强，普通的扫雷设备很难探测到，扫雷工作进展缓慢。
“必须研制出专门的探雷与排雷设备。”陈璘找到徐光启，语气急切，
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