万，此前也参于了马岱接应姜维南下投奔阳平关的行动，是马超之心腹。
自去年阴平之战后，马超、姜维联手除去原本的氐王强端，氐人无主，马超便扶持了杨千万作为氐人新的统领。
他对马超感恩戴德，言听计从，丝毫没有扭捏，当场应下。
马岱自然不肯，劝阻道：
「兄长东去，正是用人之计，理当将氐人兄弟留在阵中，岱有精骑一千，若尽数动员，两千之数也是有的，不必担心。」
马超拍了拍他的肩膀，笑道：
「某毕竟要去陛下麾下听命，氐人兄弟不知中军规矩，只怕冲撞陛下不妥，某有本部两千精骑，踏破关中足矣。」
见马岱还要推动，马超正色道：
「比起某半路归降，岱弟更似一员堂堂正正之汉将，如今你在羌氐人中有八分颜面，此番作为西路大军先锋大将，望你好生立功，莫要弱了马家名头。」
见兄长如此郑重其事，马岱这才含泪应下。
兄弟两人又说了一番体己话儿，正要分别，马超忽转身问道：
「听传令之人说起，伯约已到武都，眼下何在？他用出手法击败张翼德，某大感欣慰，又闻他得罪于陛下，前途未卜，深以为忧，正想勉励几句。」
马岱苦笑道：
「不敢欺瞒兄长，几日之前，伯约以向导之身份到了武都，他是个闲不住的性子，不过数日，就数番往返天水打探虚实……今早他扮作羌人，带着柯十三等一行十数人，赶了百余牛羊，奔赴天水冀城去也。听他说此番欲策反夺城，还约我明日早间前往接应……哎，丞相中军还在集结，他却如此坐不住，真不知如何说他才好。」
马超嘴角忽挂起一丝微笑：
「分秒必争，剑走偏锋，看来伯约潇洒依旧，丝毫未受被褫夺官职之事影响啊，如此某也放下一桩心事。」
眼见日头高招，前路迢迢，马超收敛了笑容，低声道：
「闻赵子龙已然越过汉中，抵达斜谷，张翼德也已前往武都东狼谷而来，某可不愿让他俩专美于前，这便要启程了……天下无不散之宴席，今日你我兄弟二人就此别过，望日后重聚长安，共谋一醉！」
马岱知道兄长求战心切，直起背脊，抱拳道：
「望兄长武运昌盛，克立新功！」
「哈哈，好！」
大笑间，马超一踢马肚子，转身回阵，浩浩荡荡，引兵东去。
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