绳索，急忙拿来衣服给他穿上，让他坐下，询问他的籍贯姓名。壮士说：“我是谯国谯县人，姓许，名褚，字仲康。以前遭遇贼寇作乱，我聚集宗族数百人，在坞中筑起坚固壁垒来抵御贼寇。有一天贼寇到来，我让众人多准备石子，我亲自飞石击打贼寇，每发必中，贼寇于是退去。又有一天贼寇来了，坞中没有粮食，于是我与贼寇讲和，约定用耕牛换米。米已经送到，贼寇驱赶牛到坞外，牛都跑了回来，我双手抓住两条牛尾，倒着走了一百多步。贼寇大惊，不敢取牛就逃走了。因此得以保守此处平安无事。” 曹操说：“我早就听闻你的大名，你愿意归降我吗？” 许褚说：“这正是我的心愿。” 于是招引宗族数百人全部归降。曹操任命许褚为都尉，赏赐十分丰厚。随后将何仪、黄劭斩杀。汝南、颍川全部平定。
曹操班师回朝，曹仁、夏侯惇前来迎接，说近日细作报告，兖州的薛兰、李封让军士都出去掳掠，城邑空虚，可以率领得胜之兵去攻打，一鼓作气就能拿下。曹操于是率领军队直奔兖州。薛兰、李封出其不意，只得率领军队出城迎战。许褚说：“我愿意拿下这两人，作为进见之礼。” 曹操十分高兴，于是命令他出战。李封手持画戟，向前迎战。两马相交，才两个回合，许褚就将李封斩于马下。薛兰急忙退回阵中，吊桥边被李典拦住。薛兰不敢回城，率领军队逃往巨野；却被吕虔飞马赶来，一箭射于马下，军队全部溃散。
曹操重新夺回兖州，程昱便请求进兵夺取濮阳。曹操命令许褚、典韦为先锋，夏侯惇、夏侯渊为左军，李典、乐进为右军，自己统领中军，于禁、吕虔为后军。军队到达濮阳，吕布想要亲自领军出城迎战，陈宫劝谏道：“不可出战。要等众将聚集之后才可以。” 吕布说：“我怕谁来？” 于是不听陈宫的话，率领军队出阵，横戟大骂。许褚立即出阵。两人战斗二十个回合，不分胜负。曹操说：“吕布不是一人能战胜的。” 便派典韦前去助战，两将夹攻；左边夏侯惇、夏侯渊，右边李典、乐进一齐赶到，六员将领共同攻打吕布。吕布抵挡不住，拨马回城。城上的田氏，见吕布败回，急忙让人拉起吊桥。吕布大叫：“开门！” 田氏说：“我已经投降曹将军了。” 吕布大骂，率领军队奔往定陶而去。陈宫急忙打开东门，保护吕布的家小出城。曹操于是占领濮阳，饶恕了田氏以前的罪过。
刘晔说：“吕布乃是猛虎，如今他陷入困境，疲惫不堪，不可稍有宽容。” 曹操命令刘晔等人镇守濮阳，自己率领军队赶到定陶。当时吕布与张邈、张超都在城中，
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