英败回见刘繇，刘繇发怒要杀他。谋士笮融、薛礼劝阻，让他屯兵零陵城抵御敌人。刘繇亲自领兵在神亭岭南下营，孙策在岭北下营。孙策问当地人：“附近山上有汉光武庙吗？” 当地人说：“岭上有座庙。” 孙策说：“我夜里梦见光武召我相见，应当去那里祈祷。” 长史张昭说：“不可。岭南是刘繇的营寨，倘若有伏兵，怎么办？” 孙策说：“神人保佑我，我有什么可怕的！” 于是披挂好，绰枪上马，带领程普、黄盖、韩当、蒋钦、周泰等共十三骑，出寨上岭，到庙中焚香。下马参拜完毕，孙策向前跪下祈祷说：“如果孙策能在江东立业，复兴父亲的基业，我一定重修庙宇，四季祭祀。” 祈祷完毕，出庙上马，孙策回头看着众将说：“我想过岭去，探看刘繇的营寨。” 众将都认为不可以。孙策不听，于是一起上岭，向南望去，只见一片村林。早有伏路的小军飞报刘繇，刘繇说：“这必定是孙策的诱敌之计，不可追赶。” 太史慈踊跃地说：“此时不捉孙策，更待何时！” 于是不等刘繇的将令，竟然自己披挂上马，绰枪出营，大叫：“有胆气的，都跟我来！” 众将都不动。只有一个小将说：“太史慈真是猛将啊！我可以助他一臂之力！” 拍马与他同行。众将都笑了。