万兵马，让他们在离城六十里的地方扎下寨子。
刘璝、张任则守护雒城。刘备夺取涪水关后，和庞统商量进取雒城的事。
有人来报告说刘璋派了四位将领前来，现在泠苞、邓贤率领二万兵马在离城六十里的地方扎下了两个大寨。
刘备召集众将问道：“谁敢立下头功，去夺取这两位将领的寨栅？”老将黄忠应声而出说：“老夫愿意前往。”刘备说：“老将军率领本部人马，前往雒城，如果能夺取泠苞、邓贤的营寨，必定会重重赏赐。”黄忠十分高兴，立刻率领本部兵马，谢过刘备后就要出发。
这时，帐下有一个人站出来说：“老将军年纪大了，怎么能去呢？小将虽然不才，愿意前往。”刘备一看，原来是魏延。
黄忠说：“我已经领了将令，你怎么敢抢我的任务？”魏延说：“老年人不能只凭筋骨逞强。我听说泠苞、邓贤是蜀中名将，血气方刚。恐怕老将军不是他们的对手，那岂不是耽误了主公的大事？我想代替您去，这是一片好意。”黄忠大怒说：“你说我老了，敢和我比试武艺吗？”魏延说：“就在主公面前，咱们当面比试。谁赢了谁去，怎么样？”黄忠快步走下台阶，让小校把刀拿来！
刘备急忙制止说：“不行！我现在带兵夺取西川，全靠你们二人出力。现在你们两个像老虎一样争斗，必然会有一个受伤。这会耽误我的大事。我来给你们二人调解，不要争吵了。”庞统说：“你们二人不必相争。现在泠苞、邓贤扎下了两个营寨。你们二人各自率领本部军马，去攻打一个营寨。谁先夺得，谁就是头功。”于是定下黄忠攻打泠苞的营寨，魏延攻打邓贤的营寨。
二人各自领命而去。庞统说：“这两个人去了，恐怕在路上会起争执，主公可以亲自率领军队作为后援。”刘备留下庞统守城，自己和刘封、关平率领五千军随后出发。
黄忠回到营寨，传令第二天四更做饭，五更整理行装，天亮就进兵，从左边山谷进军。
魏延却暗中派人去探听黄忠什么时候起兵。探事人回来报告说：“明天四更做饭，五更起兵。”魏延暗自高兴，吩咐众军士二更做饭，三更起兵，天亮前要赶到邓贤的寨边。
军士们接到命令，都饱餐了一顿，给马摘掉铃铛，让士兵嘴里衔着枚，卷起军旗，捆束好铠甲，悄悄地去劫寨。
三更前后，军队离开营寨前进。走到半路，魏延在马上心想：“只去攻打邓贤的营寨，显不出我的能耐，不如先去攻打泠苞的营寨，然后带着得胜的兵马
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