获跪于帐下。孔明令解其缚，教在别帐用酒食压惊，又唤管酒食官到榻前分付一番。孟获与祝融夫人、孟优、带来洞主及宗族党羽在别帐饮酒，忽一人入帐道：“丞相面有愧色，不愿见您，特令我放您回去，再招人马来决胜负，您可速去。”孟获垂泪道：“七擒七纵，自古未有。我虽是化外之人，也知礼义，怎能如此无羞耻！”便同兄弟妻子、宗族党羽匍匐跪于帐下，肉袒谢罪：“丞相天威，南人再也不反了！”孔明问：“你如今服了？”获泣谢：“我子子孙孙都感丞相再生之恩，怎会不服！”孔明请孟获上帐，设宴庆贺，令他永为洞主，所夺之地尽皆退还。孟获宗族及诸蛮兵无不感激，都欣然跳跃而去。后人有诗赞孔明：“羽扇纶巾拥碧幢，七擒妙策制蛮王。至今溪洞传威德，为选高原立庙堂。”
长史费祎入谏：“今丞相亲率士卒深入不毛，收服蛮方，蛮王既已归服，何不设官吏与孟获同守此地？”孔明道：“这般做有三不易：留外人须留兵，兵无粮可食，是一不易；蛮人遭战祸，父兄死亡，留外人不留兵必生祸患，是二不易；蛮人多有杀戮之罪，对留的外人本就猜疑，终不相信，是三不易。如今我不留人、不运粮，与他们相安无事便好。”众人尽服。蛮方感孔明恩德，为他立生祠，四季祭祀，都称他“慈父”，各送珍珠金宝、丹漆药材、耕牛战马资助军用，立誓不再反叛。南方就此平定。
孔明犒赏军队完毕，班师回蜀，令魏延引本部兵为前锋。魏延引兵到泸水，忽然阴云四合，水面狂风骤起，飞沙走石，军队不能前进。延退兵回报孔明，孔明便请孟获询问。正是：塞外蛮人方帖服，水边鬼卒又猖狂。