上如何能揣度汉王的心思？”皇帝笑道：“你莫看我那二叔面皮上百般虚夸，其实内心胆怯，临事迟疑不决。我爹在时，他不敢反，因为皇帝是兄，他是弟，名份上说不过去。今年他却要反，是看他这个侄儿年少好欺。他以为我做皇帝不久，六师未附，不能亲征。如今得知我亲征，早已胆落，他还敢领兵出城来战麽？”张辅道：“皇上圣明，天兵一到，即可擒获！”杨士奇、杨荣等人骑马在侧，听着皇帝与武将们说话，都笑而不语，面无一丝忧色。他们心里明白，皇侄亲征，大军在途，皇叔兵马还未出乐安，仓促应战，早晚无处可逃。
阳武侯薛禄前锋来到乐安城外。朱高煦在城上大骂，薛禄不敢仰视。高煦骂累了，说明天早上出战。皇帝得到薛禄的军情，令大军边吃晚饭边行军，务必在次日天亮前赶到乐安。军士们哪里敢怠慢，有的用手抓着饭团吃，有的用布包着一团饭吃，有的用荷叶包着饭后，一路上掉了许多饭。杨士奇、杨荣、夏原吉、蹇义等人觉得行军太急，拍马前来劝皇帝，夜间急行军恐遭埋伏。皇帝沉吟起来，但仍未令军士停止急行军。张辅、柳升等人与杨士奇商量一番后，用古兵法来劝皇帝，一是夜间行军，最怕遇到伏击，全军惊溃；二是兵书上说得明折，百里趋利，兵家大忌，请皇上令大军安营，先差哨骑到前面巡查再作计议。皇帝思忖好一会，说道：“兵书上虽然有百里趋利兵家大忌的话，但也有兵贵神速之说。高煦正要反叛，便被我们察觉，他想不到我们出兵如此迅捷，路上定无埋伏，等大军直抵乐安城外，高煦便成了陷阱中的老虎，虽有爪牙，却不得施展。再说高煦谋反，他的军士人心不齐，各怀异心，得知大军围城，定会慌乱。我有成算，你们不必过虑。”
半夜时分，大军来到庆云县。皇帝隐约看见县城中灯光微茫，差两个内官前去通报，令知县与守将等人出城来见皇帝。使者回来奏报，城上的人回答说城中的大官人们都被汉王召去乐安了。大军到了南面的阳信县，城中大小官吏也都去了乐安，无一人出城朝见。