军逃回，见夏侯渊，说黄忠夺了对山。
渊大怒言：黄忠占了对山，不容渊不出战。
张郃谏言：此乃法正之谋也，不可出战，只宜坚守。
渊不听，分军围住对山，大骂挑战。
法正在山上举起白旗；任从夏侯渊百般辱骂，黄忠只不出战。
午时以后，法正见曹兵倦怠，锐气已堕，多下马坐息，乃将红旗招展，黄忠一马当先，驰下山来，夏侯渊措手不及，被黄忠赶到麾盖之下，渊未及相迎，黄忠宝刀已落，连头带肩，砍为两段（人有三衰六旺，运有高低起跌）。
黄忠斩了夏侯渊，曹兵大溃，各自逃生。
黄忠乘势去夺定军山，张郃领兵来迎，忠与陈式两下夹攻，混杀一阵，张郃败走。
常山赵子龙领一彪人马，当住去路，张郃大惊，引败军夺路望定军山而走。
杜袭言：今定军山已被刘封、孟达夺了。郃大惊，遂与杜袭引败兵到汉水扎营；一面令人飞报曹操。
六、武将相惜 配合妙
操闻渊死，方悟管辂所言：“三八纵横”，乃建安二十四年也，“黄猪遇虎”，乃岁在己亥正月也；“定军之南”，乃定军山之南也；“伤折一股”，乃渊与操有兄弟之亲情也。
操令人寻管辂时，不知何处去了（事了拂衣去，深藏功与名）。
操深恨黄忠，遂亲统大军，来定军山与夏侯渊报仇，令徐晃作先锋。
行到汉水，张郃、杜袭接着曹操，二将言：今定军山已失，可将米仓山粮草移于北山寨中屯积，然后进兵。
曹操依允。
黄忠斩了夏侯渊首级，来葭萌关上见刘备献功，刘备大喜，加忠为征西大将军，设宴庆贺。
牙将张著来报言：曹操自领大军二十万，来与夏侯渊报仇，目今郃在米仓山搬运粮草，移于汉水北山脚下。
诸葛亮献计：得一人深入操境，烧操粮草，夺操辎重，则操之锐气挫矣。
黄忠表示：愿当此任。
诸葛亮言：操非夏侯渊之比，不可轻敌。
刘备言：若斩得张郃，胜斩夏侯渊十倍也。忠奋然言：忠愿往斩之。
诸葛亮言：忠可与赵子龙同领一枝兵去；凡事计议而行，看谁立功。（有令二人争功之
嫌否？）
忠应允便行，诸葛亮就令张著为副将同去。
云问忠：当用何策？
忠、云均要先去，云建议：二人拈
…。。