夜抵黄河，杨侃欲南投元颢被杨愔劝阻，共随帝至建州。杨愔任通直散骑常侍后辞官，与邢邵隐居嵩山。
孝庄帝诛尔朱荣杨侃参与谋划。杨津任并州刺史，杨愔随父赴任。邯郸人杨宽请求自备粮资随行，杨愔劝父接纳。孝庄帝被囚禁而亡，杨愔返洛阳途中至邯郸杨宽家，遭扣留。杨宽将其押送相州，刺史刘诞因杨氏名门，命慕容白泽软禁。后派巩荣贵押送，至安阳亭杨愔求死，巩感其忠义，与之共逃，投高昂兄弟。
杨愔流亡数年后遇黑土投营痛陈国难家祸，言辞悲壮，神武帝动容，当即授职。杨愔任行台郎中。大军南攻邺城时杨宽向杨愔请罪得宽恕。神武帝命杨愔撰祭天文，克邺后升任大行台右丞。时军政文书由杨愔与崔簬撰写。家逢变故后守丧至形销骨立，神武帝常予抚慰。韩陵之战身先士卒，同僚赞其“儒生变武士，仁者必勇“
杨愔上表请辞归葬亲族。家族获赠太师、太傅、丞相、大将军者二人，太尉等职多人。杨氏家族获追赠显爵者众多，葬礼规模空前，杨愔赤脚痛哭送葬，后返晋阳复职。
堂兄杨幼卿因言获罪被杀，杨愔惊惧患病，赴雁门温泉疗养。郭秀忌其才，诈称“高王欲押尔见魏帝“，劝其逃亡。杨愔伪作投水假象，化名刘士安隐于嵩山与僧为伴。刘先生隐居不联外界，暗赴光州乘船抵田横岛教书谋生，太守王元景暗中庇护。
神武帝遣杨宝猗携信招抚杨愔，令奚思业礼送其返都。任太原公开府司马，晋黄门侍郎，尚帝妾女。后任使梁主使，至碻磝戍谒父像呕血病归。武定末超迁吏部尚书兼侍中。卫将军职，杨愔天保初年兼太子少傅，封阳夏县男，管太史，升尚书右仆射。尚太原长公主，任开府仪同三司、尚书左仆射，改封华山郡公。天保九年任尚书令，拜特进、骠骑大将军。天保十年封开封王。文宣帝崩独悲，济南王继位委以国政。乾明元年被孝昭帝诛，年五十。天统末追赠司空。
杨愔出身显贵，早著声誉，风仪识见过人。家祸后唯存两弟、一妹和几侄孙女。杨愔抚养杨愔仁慈温和，重义轻财，赏赐多分亲族，抚养十余侄辈。他历经危难，厚报恩惠，不咎旧仇。
杨愔主持铨选二十年，选才为己任，因重外貌遭讥讽。记忆力超群，阅人不忘。候选人鲁漫汉自陈卑微未被识，杨愔忆其曾骑秃尾驴遇己未下，遂证早识。杨愔调侃鲁漫汉：“名符其实‘漫汉’“又误称卢士深为“士琛“，解为“润泽如玉“。娶公主后穿紫袍金带，见李庶自惭衣着。后主政时朝务繁杂，始终机敏果断，天保五年后力挽
…。。