糜竺回去向陶谦报告，说北海又请来了刘玄德相助；陈元龙也回报说青州的田楷欣然领兵前来救援，陶谦这才放下心来。原来孔融、田楷两路军马，惧怕曹兵势力强大，远远地依傍着山扎下营寨，不敢轻易前进。曹操见两路援军到来，也分散了兵力，不敢贸然向前攻城。
刘玄德的军队抵达后，前去会见孔融。孔融说：“曹兵势力强大，曹操又善于用兵，不可轻易出战。我们暂且观察他们的动静，然后再进兵。” 玄德说：“只是担心城中缺粮，难以长久坚守。我让云长、子龙率领四千兵马，在您部下协助；我和张飞杀奔曹营，直接前往徐州去见陶使君商议对策。” 孔融十分高兴，会合田楷，形成掎角之势；云长、子龙领兵在两边接应。
当日，玄德、张飞率领一千人马杀到曹兵寨边。正行进间，寨内一声鼓响，马军步军如潮水般汹涌而出。当头一员大将，正是于禁，他勒住马大声喊道：“哪里来的狂徒！要到哪里去！” 张飞见了，二话不说，直接冲向于禁。两匹马相交，战了几个回合，玄德抽出双股剑指挥军队大举进攻，于禁抵挡不住，败下阵去。张飞在前面奋勇追杀，一直追到徐州城下。
城上守军望见红旗白字，上面大大地写着 “平原刘玄德”，陶谦急忙下令开门。玄德入城后，陶谦迎接他，一同来到府衙。行礼完毕，设宴款待，同时犒劳军队。陶谦见玄德仪表堂堂，谈吐豁达，心中十分欢喜，便命令糜竺取出徐州的牌印，要让给玄德。玄德惊讶地说：“您这是什么意思？” 陶谦说：“当今天下大乱，王纲不振；您是汉室宗亲，正应该努力扶持社稷。老夫年迈无能，情愿将徐州相让。您不要推辞。我会亲自写表文，上奏朝廷。” 玄德离开座位，再次下拜说：“刘备虽是汉朝后裔，但功劳微薄，德行浅薄，担任平原相都恐怕不称职。如今为了大义，才来相助。您说出这样的话，莫非是怀疑我刘备有吞并徐州的心思？如果我有这种念头，皇天也不会保佑我！” 陶谦说：“这确实是老夫的真心话。” 陶谦再三相让，玄德坚决不肯接受。
糜竺进言说：“如今兵临城下，我们应当先商议退敌之策。等事情平息之后，再作相让也不迟。” 玄德说：“我先写封信给曹操，劝他和解。如果曹操不听从，再厮杀也不晚。” 于是传令给三寨，暂且按兵不动；派人带着书信去送给曹操。
曹操正在军中与诸将商议事情，有人报告说徐州有战书送到。曹操拆开一看，原来是刘备的书信。信中大致写道：“刘备自关外有幸拜见您的尊颜，此后
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