阎圃正劝张鲁不要帮助刘璋，这时只见马超挺身而出说：“我马超感主公的大恩，没有什么可以报答的，愿意率领一支军队去攻打葭萌关，生擒刘备，一定要让刘璋割让二十个州奉还给主公。”张鲁非常高兴，先派黄权从小路回去，接着点了两万兵马给马超。当时庞德卧病在床不能出征，就留在了汉中。张鲁命令杨柏担任监军，马超和弟弟马岱选定日子出发。
刘备的军队驻扎在雒城，法正派去下书的人回来报告说：“郑度劝刘璋把野外的谷物和各处的仓库都烧掉，带领巴西的百姓，躲避到涪水西边，深挖壕沟、加高壁垒，坚守不战。”刘备和孔明听了，都大吃一惊，说道：“如果采用这个计策，我们的形势就危险了！”法正笑着说：“主公不必担忧。这个计策虽然狠毒，但刘璋一定不会采用的。”
没过几天，有人传来消息说刘璋不肯迁动百姓，没有听从郑度的建议。刘备听了，这才放下心来。孔明说：“可以赶快进兵夺取绵竹。如果得到了这个地方，成都就容易夺取了。”于是派遣黄忠、魏延领兵前进。
费观听说刘备的军队来了，派李严出城迎战。李严带领三千兵马，各自摆好阵势。黄忠骑马出阵，与李严交战了四五十个回合，不分胜负。孔明在阵中下令鸣金收兵。黄忠回到阵中，问道：“我正准备擒住李严，军师为什么要收兵呢？”孔明说：“我已经看到李严的武艺，不能用武力取胜。明天再战的时候，你可以假装战败，把他引入山谷，出奇兵战胜他。”黄忠领了计策。
第二天，李严又带兵前来，黄忠又出战，不到十个回合就假装战败，带兵逃走。李严追赶过来，一路追进山谷，猛然醒悟过来。急忙想要往回走，前面魏延带兵摆开阵势。孔明亲自在山头喊道：“你如果不投降，两边已经埋伏了强弩，要为我的庞士元报仇了。”李严慌忙下马，卸下盔甲投降。士兵们没有伤害一个人。
孔明带着李严去见刘备。刘备对他非常优厚。李严说：“费观虽然是刘盖州（刘璋）的亲戚，但和我关系很密切，我愿意去劝说他投降。”刘备立刻命令李严回城去招降费观。李严进入绵竹城，对费观称赞刘备是多么仁德；现在如果不投降，一定会有大祸。费观听从了他的话，打开城门投降。刘备于是进入绵竹，商议分兵夺取成都。
忽然流星马紧急来报，说孟达、霍峻镇守的葭萌关，现在被东川的张鲁派马超和杨柏、马岱领兵攻打，情况非常紧急，如果救援晚了，关隘就会失守。刘备大惊失色。孔明说：“必须是张飞、赵云两位将军，
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