二来他的人才出众。刘备感叹道：“人们都说锦马超，果然名不虚传！”张飞就要下关迎战。刘备急忙制止他说：“先不要出战。先避开他的锐气。”
关下马超单独挑战张飞出战，关上的张飞恨不得一口吞下马超，有三五次都被刘备拦住了。等到午后，刘备望见马超阵上的人马都疲倦了，于是挑选了五百名骑兵，跟着张飞，冲下关来。马超看到张飞的军队到了，把枪向后一招，让军队后退了一箭之地。张飞的军马一起停下来；关上的军马，也陆续下来。
张飞挺枪出阵，大喊：“认得燕人张翼德吗！”马超说：“我家世代都是公侯，怎么会认识你这个村野匹夫！”张飞大怒。两匹马同时冲出，两杆枪同时举起。大约交战了一百多个回合，不分胜负。刘备观看后，感叹道：“真是虎将啊！”担心张飞有闪失，急忙鸣金收军。两将各自回阵。
张飞回到阵中，稍微休息了一会儿，不戴头盔，只裹着包巾就上马，又出阵前挑战马超厮杀。马超又出阵，两人再次交战。刘备担心张飞有失，亲自披挂下关，一直来到阵前；看张飞与马超又斗了一百多个回合，两人的精神更加旺盛。刘备下令鸣金收军。两将分开，各自回到本阵。