才能够与马超抗衡。”刘备说：“子龙带兵在外面还没有回来。翼德已经在这里，可以赶快派他去。”孔明说：“主公先不要说，让我来激一激他。”
张飞听说马超攻打关隘，大叫着冲进来说：“辞别了哥哥，我就去战马超！”孔明假装没有听见，对刘备说：“现在马超侵犯关隘，没有人能够抵挡；除非去荆州把关云长请来，才可以与他对抗。”张飞说：“军师为什么小看我！我曾经独自抗拒曹操的百万大军，还会怕马超这一个匹夫吗！”孔明说：“翼德你在当阳拒水断桥，那是因为曹操不知道虚实；如果他知道虚实，将军你怎么可能平安无事呢？现在马超的勇猛，天下人都知道，在渭桥六战，杀得曹操割须弃袍，几乎丢了性命，他可不是等闲之辈。云长尚且不一定能战胜他。”张飞说：“我现在就去；如果战胜不了马超，我甘愿接受军令处罚！”孔明说：“既然你肯写文书，就任命你为先锋。请主公亲自去一趟，我留在绵竹守城。等子龙回来，再做商议。”魏延说：“我也愿意前往。”
孔明命令魏延带领五百名哨马先行，张飞第二，刘备率后队，向葭萌关进发。魏延的哨马先到达关下，正好遇到杨柏。魏延与杨柏交战，不到十个回合，杨柏战败逃走。魏延想要夺取张飞的头功，乘势追赶。前面一支军队摆开阵势，为首的是马岱。魏延以为是马超，舞着刀跃马迎上去。与马岱交战不到十个回合，马岱战败逃走。魏延追赶上去，被马岱回身一箭，射中了左臂。魏延急忙回马逃走。
马岱追到关前，只见一员大将喊声如雷，从关上飞奔到面前。原来是张飞刚到关上，听到关前有厮杀声，就出来查看，正好看到魏延中箭，于是催马下关，救了魏延。张飞大喝马岱：“你是什么人？先通报姓名，然后再厮杀？”马岱说：“我是西凉的马岱。”张飞说：“你原来不是马超，快回去！你不是我的对手！只让马超那家伙自己来，就说燕人张飞在这里！”马岱大怒说：“你怎么敢小看我！”挺枪跃马，直取张飞。交战不到十个回合，马岱战败逃走。
张飞想要追赶，关上有一骑马过来，喊道：“兄弟先别追了！”张飞回头一看，原来是刘备来了。张飞于是没有追赶，和刘备一同上关。刘备说：“我担心你性子急躁，所以随后赶来这里。既然战胜了马岱，就先休息一晚，明天再战马超。”
第二天天明，关下鼓声大震，马超的军队到了。刘备在关上观看，门旗的影子里，马超骑着马，手持长枪出阵；头戴狮盔，腰系兽带，身穿银甲，外披白袍：一来他的装束非同一般
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